丰台区是1949年建置的北京市近郊区之一，远自商、周时代，丰台地区即属古北京－蓟城的郊野。春秋战国时蓟城为燕都。秦时置蓟县，为广阳郡治所。其后历汉、魏至隋，蓟县多为州郡之治所和诸侯王国都城所在。至唐建中二年（781），析蓟县西界为幽都县。今丰台区中部（卢沟桥乡和花乡）当时属幽都县；东部（南苑乡）属蓟县。辽开泰元年（1012），改幽都、蓟县为宛平和析津。金贞元元年（1153）又改析津为大兴。从此丰台地区中部属宛平，东部属大兴的格局一直延续至清代。清末（光绪年间）丰台镇以东，大红门以北划为城属区。1913年（民国2年）皇家苑囿的南苑划定为大兴县辖区。1928年6月北京市改为北平特别市，原北京城属郊区正式建立为东西南北四郊行政区，丰台区东部属南郊区，中、西部分属宛平县和房山、良乡县。抗日战争胜利后，今南苑乡大红门以北为北平市郊三区，以南属大兴县；大井－丰台镇－大葆台为宛平县东界，以东属北平市郊四区。
　　花乡南部前汉置阴乡县，治所在大葆台附近。
　　丰台区西部王佐乡南侧，前汉至北魏、隋设广阳县和良乡县。后唐时良乡县治由今房山区窦店北移至良乡镇，广阳县治所广阳城改为镇。王佐乡南部（王庄一怪村以南）元、明、清和民国时期属良乡县辖区。王佐乡北部（包括大灰厂）元代属宛平县，明、清及民国时期属房山县管界。